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嵌入式系統(tǒng)的核心計算系統(tǒng)可以抽象出一個典型的組成模型：硬件層、中間層、軟件層和功能層。

RTOS：實時操作系統(tǒng)，保證在一定時間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。

SUBSR0,R1,#1R0減R1，結(jié)果放在R0，并且影響標(biāo)志位

結(jié)果為一個32位的整數(shù)時，可以通過寄存器R0返回。

結(jié)果為一個浮點數(shù)時，可以通過浮點運算部件的寄存器f0、d0或者s0來返回。

嵌入式系統(tǒng)是嵌入式計算機系統(tǒng)的簡稱，是一種嵌入在設(shè)備（或系統(tǒng)）內(nèi)部的特定應(yīng)用而設(shè)計開發(fā)的專用的計算機系統(tǒng)。英國電氣工程師協(xié)會（IEE）從應(yīng)用角度定義嵌入式是“控制、監(jiān)視或協(xié)助設(shè)備、機器、工廠運行的裝置”。從技術(shù)角度看，國內(nèi)普遍認為：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)。軟硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備種類繁多，按其服務(wù)對象可分為兩大類：

用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。

特點：DARTS的設(shè)計方法-是結(jié)構(gòu)化設(shè)計的擴展，劃分出任務(wù)，并提供定義任務(wù)間的接口機制，適合設(shè)計多個并發(fā)執(zhí)行的任務(wù)。

現(xiàn)今社會的主要WEB程序的開發(fā)語言有ASP、ASP.NET、JSP、PHP等，然而此等程序都需要大型的應(yīng)用平臺的支持，這些遠遠超出了嵌入式系統(tǒng)的特點。現(xiàn)在開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)以CGI（公用網(wǎng)關(guān)接口，CommonGatewayInterface）為主。CGI規(guī)范在WEB服務(wù)器和瀏覽器之間建立了標(biāo)準(zhǔn)的信息交換方式，使得信息在瀏覽器或服務(wù)器與外部程序之間流通。更明確的說，CGI僅是在WWW服務(wù)器上可執(zhí)行的程序代碼，而它的工作就是控制信息要求而且產(chǎn)生傳回所需的文件，提供通客戶端HTML頁面的接口。

同一優(yōu)先級的時間輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法(執(zhí)行一段時間無論完成與否，處理器均轉(zhuǎn)入下一個就緒的同一優(yōu)先級任務(wù))

資源受限：嵌入式系統(tǒng)通常要求小型化、輕量化、低功耗及低成本。

什么是進程？進程是一個隨時都可能發(fā)生變化的、動態(tài)的、使用系統(tǒng)運行資源的程序。進程是由進程控制塊、程序段、數(shù)據(jù)段組成。

說明ARM處理器的寄存器分類及各自的功能。

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